Это – опоздание. И дело не в двух-трех минутах, а в мере допустимого. Если имелся маленький прецедент, в голове обязательно появится мысль о допустимости большего. Опоздание – это неуважение к ожидающему вас. Вы не соизволили проследить за временем и откорректировать дела, чтобы успеть на заранее условленную встречу.