10% endirim hədiyyə edin
Bu kitabı tövsiyə edin və dostunuzun alışından 0,37 ₼ əldə edin.
Основной контент книги Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов
Mətn PDF
Həcm 105 səhifələri
2017 il
Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов
Учебное пособие
3,66 ₼
Kitab haqqında
Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.
Для студентов, обучающихся по специальности «Мехатроника и робототехника».
Daxil olun, kitabı qiymətləndirmək və rəy bildirmək üçün
Kitab Алексея Лескова, Ксении Бажиновой və s. «Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов» — saytda onlayn oxuyun. Şərh və rəylərinizi qeyd edin, sevimlilərinizi seçin.
Yaş həddi:
0+Litresdə buraxılış tarixi:
13 fevral 2024Yazılma tarixi:
2017Həcm:
105 səh. ISBN:
978-5-7038-4752-7Ümumi ölçü:
2.4 МБSəhifələrin ümumi sayı:
105Müəllif hüququ sahibi:
МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)
