Элементы теории устойчивости математических моделей управляемых систем

Пособие посвящено вопросам теории устойчивости математических моделей управляемых систем. Приведен обзор понятий устойчивости с учетом их взаимосвязи. Представлены методы исследования устойчивости в смысле А.М. Ляпунова, а также описан современый подход к изучению устойчивости в смысле Н.Е. Жуковского. Проведен анализ абсолютной устойчивости управляемых систем с одним и с несколькими нелинейными элементами в обратной связи. Рассмотрены примеры исследования устойчивости математических моделей. Охарактеризованы приложения в областях системного анализа, управления и стабилизации динамических систем. Содержатся задачи и упражнения, связанные с темами параграфов. Пособие предназначено для обучающихся в высших учебных заведениях студентов физико-математических и технических направлений подготовки, а также для самостоятельной работы студентов-заочников различных специальностей. Пособие может быть использовано аспирантами соответствующих направлений обучения.