Методы моделирования и цифровая обработка сигналов в гироскопии

Рассмотрены основные принципы функционирования современных чувствительных элементов инерциальных навигационных систем. Основное внимание уделено вопросам исследования и расчета характеристик волнового твердотельного гироскопа, а также некоторых типов микромеханических и динамически настраиваемых гироскопов как мехатронных чувствительных элементов нового поколения. В задачах моделирования физических процессов, идентификации погрешностей и обработки информации широко использованы современные численные методы аппроксимации на основе теорий R-функций и атомарных функций, а также методы искусственного интеллекта (генетические алгоритмы, нейронные сети). Для научных работников, а также аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей.