Робот-пылесос

Мечта любого поклонника фантастики – роботы, которые прислуживают людям всегда и везде. Пока мы ещё далеки от полной её реализации, но кое-какие обнадёживающие знаки уже есть. Например, появление роботов-пылесосов. Как же они работают?