Гибридные алгоритмы компьютерного зрения для прецизионного автономного управления БПЛА

Монография посвящена применению машинного зрения в бортовых системах беспилотных летательных аппаратов самолетного типа для решения задач автоматического захвата и наведения. Рассмотрены алгоритмы детекции и трекинга объектов с использованием нейросетевых моделей, а также методы их настройки для работы в реальном времени. Особое внимание уделено проблемам точного управления рулевыми механизмами БПЛА на основе данных компьютерного зрения. В работе предложена математическая модель управления, обеспечивающая устойчивое сопровождение цели в условиях изменяющейся среды. Приведены результаты испытаний алгоритмов на реальных аппаратах, подтверждающие их эффективность.

Монография предназначена для разработчиков автономных систем, специалистов в области компьютерного зрения и студентов, изучающих применение искусственного интеллекта в робототехнике.