«Сказки на подушках» — это волшебные истории, которые когда-то любящий папа рассказывал своим детям перед сном. В этих сказках обычный день всегда превращается в чудо, стоит только появиться волшебному Коту Чеширу. Взмах его хвоста мгновенно открывает портал, переносящий команду из четверых сестёр и брата в фантастические миры.

В эту дружную семью исследователей входят: старшая сестра Варя, полевой командир, Веля, творящая чудеса с помощью музыки, озорная Мира с магическими мелками, пятилетний брат Мотя с толстой энциклопедией и суперскоростью, а также младшая Лада, виртуозно общающаяся с помощью волшебной пантомимы.

Вместе брат и сестры путешествуют в разные миры и времена, где помогают народу Криссов в Кристальном Лесу, возвращая им священное Сердце Света. В других историях собирают огромного Мега-робота на Планете Роботов, чтобы спасти жителей от ржавчины, или чинят сложный механизм на Шоколадной Планете. А после каждого подвига Чешир возвращает их домой к маме — как раз в вовремя