Kitabı oxu: «Интегрирование гиперболических функций»
Содержание:
1) Гиперболические функции.
2) Геометрическое определение тригонометрических функций и гиперболических функций.
3) Доказательство основного гиперболического тождества.
4) Чётность и нечётность гиперболических функций.
5) Графики гиперболических функций.
6) Связь гиперболических функций с тригонометрическими функциями.
7) Основные тождества гиперболических функций. И основные гиперболические формулы.
8) Обратные гиперболические функции.
9) Основные тождества для обратных гиперболических функций.
10) Связь гиперболических функций с логарифмической.
11) Производные гиперболических функций.
12) Первообразные гиперболических функций.
13) Интегралы перехода от гиперболических функций к логарифмическим функциям.
14) Примеры интегралов с гиперболическими функциями.
15) Интегрирование по частям. Примеры решения.
16) Сведение интеграла к тому же интегралу.
17) Метод замены переменной.
18) Универсальная гиперболическая замена переменной.
18. 1 Замена на тангенс или котангенс половинного аргумента.
18. 2 Замена на тангенс от обычного аргумента.
19) Интегрирование иррациональных функций через гиперболические функции.
20) Интегрирование гиперболических функций, заменяя их на выражение с экспонентой.
Интегрирование гиперболических функций.
1)) Гиперболические функции.
Гиперболические функции - это семейство элементарных функций, выражающихся через экспоненту и тесно связанных с тригонометрическими функциями.
Экспонента - это показательная функция с основанием е.
е - число Эйлера.
е ≈ 2, 718
f (x) = e * - экспонента.
Гиперболические функции задаются формулами.
Гиперболический синус.
sh x = (е *- е ⁻*) / 2 = (e ²* - 1) / 2e*
Гиперболический косинус.
ch x = (е *+ е ⁻*) / 2 = (e ²* + 1) / 2e*
Гиперболический тангенс.
th x = sh x / ch x = (e * - е ⁻*) / (e * + е ⁻*) = (e²* - 1) / (e²* + 1)
Гиперболический котангенс.
cth x = 1 / th x = ch x / sh x = (e * + е ⁻*) / (e * - е ⁻*) = (e ²* + 1) / (e ²* - 1)
Гиперболический секанс.
sch x = 1 / ch x = 2 / (e * + е ⁻*)
Гиперболический косеканс.
csch x = 1 / sh x = 2 / (e * - е ⁻*)
Гиперболический секанс - это единица делённая на гиперболический косинус.
Гиперболический косеканс - это единица делённая на гиперболический синус.
2)) Геометрическое определение тригонометрических функций и гиперболических функций.
Тригонометрические функции дают параметрическое представление об окружности.
Если окружность единичная с центром в начале координат, то её уравнение определяется по формуле:
x ² + y ² = R ²
х ² + y ² = 1 , если R = 1
Оси x ставится в соответствие cos α (косинус).
Оси у ставится в соответствие sin α (синус).
Получается основное тригонометрическое тождество.
cos ² α + sin ² α = 1
Это параметрическое задание окружности через тригонометрические функции.

Аргумент под функциями равен двойной площади сектора взятой со знаком плюс, если сектор лежит выше оси x; и взятой со знаком минус, если сектор лежит ниже оси x.
Тригонометрические синус и косинус являются координатами точки на окружности.
Гиперболические функции дают параметрическое представление гиперболы.
Если центр гиперболы находится в начале координат, то её уравнение приводится к каноническому виду.
x ² / a ² - y ² / b ² = 1
где
а - действительная полуось.
b - мнимая полуось.
Если a и b равны единице, то получается уравнение единичной гиперболы.
x ² - y ² = 1
Ось x будет действительной осью.
Ось y будет мнимой осью.
Оси x поставим в соответствие гиперболический косинус ch t.
Оси y поставим в соответствие гиперболический синус sh t.
Получаем основное гиперболическое тождество.
ch ² t - sh ² t = 1
t - аргумент под функциями, равный двойной площади криволинейного треугольника, взятой со знаком плюс, если треугольник лежит выше оси x; и взятой со знаком минус, если треугольник лежит ниже оси x.


t - это действительный аргумент, называемый гиперболическим углом.
Это параметрическое задание гиперболы через гиперболические функции.
Гиперболический синус и косинус, являются координатами точки на единичной гиперборе.
Гиперболический косинус - это абсцисса точки, расположенной на единичной гиперболе.
Гиперболический синус - это ордината точки, расположенной на единичной гиперболе.

Это определение аналогично определению тригонометрических функций, через единичную окружность.
Тригонометрические синус и косинус являются координатами точки на окружности.
А гиперболические синус и косинус являются координатами точки на единичной гиперболе.
3)) Доказательство основного гиперболического тождества. Звездочка это х.
сh ² x - sh ² x = 1
Заменим функции на полу сумму экспонент.
(e *+ е ⁻*) ² / 2 - (е * - е ⁻*) ² / 2 = 1
Приведём дроби к общему знаменателю.
((е * + е ⁻*) ² - (е * - e ⁻*) ²) / 4 = 1
Раскроем скобки по формулам квадрата суммы и разности.
(e ²* + 2 e * × е ⁻* + е ⁻²*- (е ²* - 2 е *× е ⁻*+ е ⁻²*)) / 4 = 1
(e ²* + 2e *⁻* + е ⁻²* - е ²* + 2e *⁻* - e ⁻²*) / 4 = 1
(2e ⁰ + 2e ⁰) / 4 = 1
4 / 4 = 1
1 = 1
Тождество доказано.
4)) Чётность и нечётность гиперболических функций.
Гиперболический косинус функция чётная.
ch (- x) = ch x
Минус пропадает.
Гиперболические синус, тангенс, котангенс функции нечётные.
sh (- x) = - sh x
th (- x) = - th x
cth (- x) = - cth x
Минус выносится за функцию.
5)) Графики гиперболических функций.
1) Гиперболический синус.
y = sh x

Гиперболический синус возрастает на всей числовой оси.
D (f): x ϵ (- ∞; + ∞).
E(f): y ϵ (- ∞; + ∞)
2) Гиперболический косинус.
y = ch x

Гиперболический косинус убывает на (- ∞; 0) и возрастает на (0; + ∞).
Точка (0; 1) является минимумом функции.
3) Гиперболический тангенс.
y = th x

Гиперболический тангенс возрастает на всей числовой оси.
Он имеет две горизонтальные асимптоты y = - 1 и y = 1.
D(f): x ϵ (- ∞; +∞).
E(f): y ϵ (- 1; 1)
4) Гиперболический котангенс.
y = cth x

Гиперболический котангенс убывает на (- ∞; 0); (0; + ∞)
Он имеет две горизонтальные асимптоты y = 1 и y = - 1 и вертикальную асимптоту x = 0.
D(f): x ϵ x ϵ (- ∞; 0); (0; +∞).
E(f): y ϵ (- ∞; - 1); (1; + ∞)
6)) Связь гиперболических функций с тригонометрическими функциями.
Гиперболические функции выражаются через тригонометрические функции от мнимого аргумента.
sh x = - i sin i x
ch x = cos i x
th x = - i tg i x
cth x = - 1 / i ctg i x = - i ctg x
sh i x = i sin x
ch i x = cos x
th i x = i tg x
cth i x = 1 / i ctg x = - i ctg i x
7)) Основные тождества гиперболических функций.
sh x - ch x = - е ⁻*
ch x + sh x = e *
ch x - sh x = e ⁻*
ch ² x - sh ² x = 1
ch ² x = 1 + sh ² x
sh ² x = ch ² x - 1
Основные гиперболические формулы.
th x = sh x / ch x
cth x = ch x / sh x
1 / ch ² x = 1 - th ² x
1 / sh ² x = cth ² x - 1
th ² x = 1 - 1 / сh ² x
cth ² x = 1 + 1 / sh ² x
th x × cth x = 1
th x = 1 / cth x
cth x = 1 / th x
Формулы двойного аргумента.
sh 2x = 2 ch x sh x
ch 2x = ch ² x + sh ² x
ch 2x = 2ch ² x - 1
ch 2x = 1 + 2 sh ² x
th 2x = 2 th x / (1 + th ² x) cth 2x = (1 + th ² x) / 2 th x
cth 2x = (th x + cth x) / 2 = th 2x
Гиперболический синус и косинус двойного угла через тангенс.
sh 2x = 2 th x / (1 - th ² x)
ch 2x = (1 + th ² x) / (1 - th ² x)
Формулы понижения степени.
ch ² x = 1/2 (ch 2x + 1)
sh ² x = 1/2 (ch 2x - 1)
th ² x = (ch 2x - 1) /(ch 2x + 1)
cth ² x = (ch 2x + 1) /(ch 2x - 1)
Формулы перехода к тангенсу и котангенсу.
ch ² x = 1 / (1 - th ² x)
sh ² x = 1 / (cth ² x - 1)
ch ² x = cth ² x / (cth ² x - 1)
sh ² x = th ² x / (1 - th ² x)
Формулы перехода к половинному аргументу.
sh x = 2 (th (х / 2)) / (1 - th ² (х / 2))
ch x = (1 + th ² (х / 2)) / (1 - th ² (х / 2))
th x = (2 th (х / 2)) / (1 + th ² (х / 2))
cth x = (1 + th ² (х / 2))) / 2 th (х / 2))
Формулы суммы и разности функций с разными аргументами.
sh x + sh y = 2 sh (x + y) / 2 ch (x - y) / 2
sh x - sh y = 2 sh (x - y) / 2 сh (x + y) / 2
ch x + ch y = 2 ch (x + y) / 2 сh (x - y) / 2
ch x - ch y = 2 sh (x + y) / 2 sh (x - y) / 2
Запоминалка.
Эти формулы также легко запомнить, как и тригонометрические.
Если складываются и вычитаются синусы, то функция меняется в произведении и нужный знак стоит под синусом, тот же самый.
Если складываются косинусы, то функция не меняется при сложении.
Это косинус при вычитании и синус при сложении.
И впереди минуса нигде не выскакивает, в отличие от тригонометрических функций.
Формулы суммы и разности тангенсов и котангенсов с разными аргументами.
th x + th y = sh (x + y) / ch x ch y
th x - th y = sh (x - y) / ch x ch y
cth x + cth y = sh (x + y) / sh x sh y
cth x - cth y = sh (y - x) / sh x sh y
th x + cth y = ch (x + y) /ch x shy
th x - cth y = - ch (x - y) / sh x ch y
cth x - th y = ch (x - y) / sh x ch y
Формулы суммы и разности аргументов функций.
sh (x + y) = sh x ch y + ch x sh y
sh (x - y) = shx ch y - ch x sh y
ch (x + y) = ch x ch y + sh x sh y
ch (x - y) = ch x ch y - sh x sh y
Запоминалка.
Если это сумма или разность аргументов под синусом, то функции меняются; а знаки не меняются.
Если это сумма или разность аргументов под косинусом, то функции не меняются и знаки не меняются, в отличие от тригонометрических функций.
Формулы суммы и разности аргументов для тангенса и котангенса.
th (x + y) = (th x + th y) / (1 + th x th y)
th (x - y) = (th x - th y) / (1 - th x th y)
th (x + y) = (cth x cth y + 1) / (cth x + cth y)
th (x - y) = (cth y - cth x) / (cth x cth y - 1)
cth (x + y)= (1 + cth x cth y) / (cth x + cth y)
cth (x - y) = (1 - cth x cth y) / (cth x - cth y)
cth (x + y) = (1 + th x th y) / (th x + th y)
cth (x - y) = (th x th y - 1) / (th y - th x)
Формулы произведения функций.
sh x sh y = 1/2 ((ch (x + y) - ch (x - y))
ch x ch y = 1/2 ((ch (x + y) + ch (x - y))
sh x ch y = 1/2 ((sh (x + y) + sh (x - y))
th x th y = (ch (x + y) - ch (x - y)) /(ch (x + y) + сh (х - y))
cth x cth y = (ch (x + y) + ch (x - y)) / (ch (x + y) - ch (x - y))
Формулы перехода от тангенса к синусу и косинусу двойного угла.
th x = (ch 2x - 1) / sh 2x
th x = sh 2x / (1 + ch 2x)
cth x = sh 2x / (ch 2x - 1)
cth x = (1 + ch 2x) / sh 2x
ch 2x + sh 2x = (sh x + ch x) ²
ch 2x - sh 2x = (sh x - ch x) ²
Формулы кратных углов.
sh 3x = 4 sh ³ x + 3 sh x
ch 3x = 4 ch ³ x - 3 ch x
th 3X = th x (3 + th ² x) / (1 + 3 th ² x)
cth 3x = (1 + 3 th ² x) / th x (3 + th ² x)
sh 5x = 16 sh ⁵ x + 20 sh ³ x + 5 shx
ch 5x = 16 ch ⁵ x - 20 ch ³ x + 5 ch x
th 5x = th x (th ⁴ x + 10 th ² x + 5) / (5 th ⁴ x + 10 th ² x + 1)
Формулы половинного аргумента.
sh ² (х / 2) = (ch x - 1) / 2
ch ² (х / 2) = (ch x + 1) / 2
th (х / 2) = sh x / (ch x + 1) = (ch x - 1) / sh x
cth (х / 2) = (ch x + 1) / sh x = sh x / (ch x - 1)
8)) Обратные гиперболические функции.
arch x - гиперболический ареакосинус.
arsh x - гиперболический ареасинус.
arth x - гиперболический ареатангенс.
arcth x - гиперболический ареакотангенс.
Обратные гиперболические функции обозначаются ar … x, так как ar обозначает area - площадь; а обратные тригонометрические функции обозначаются arc … x, так как arc - обозначает дуга.
И говорится ареасинус, ареакосинус, ареатангенс, ареакотангенс или арсинус, аркосинус, артангенс, аркотангенс, если нужно покороче.
1) y = arch x - ареакосинус.

D (f): x ϵ [1; + ∞)
E (f): y ϵ [0; + ∞)
Возрастает (1; + ∞)
2) y = arsh x - ареасинус.

D (f): x ϵ (- ∞; + ∞)
E (f): y ϵ (- ∞; + ∞)
Возрастает на (- ∞; + ∞)
Функция нечётная.
arsh (- x) = - arsh x
3) y = arth x - ареатангенс.

D (f): x ϵ (- 1; 1)
E (f): y ϵ (- ∞; + ∞)
Возрастает на (- ∞; + ∞)
Функция нечётная.
arth (- x) = - arth x
4) y = arcth x - ареакотангенс.

D (f): x ϵ (- ∞; - 1); (1; + ∞)
E (f): y ϵ (- ∞; 0); (0; + ∞)
Убывает на (- ∞; - 1); (1; + ∞)
Функция нечётная.
arcth (- x) = - arcth x
Рассмотрим графики ещё двух гиперболических функций.
1) Гиперболический секанс - это единица делить на гиперболический косинус.
sch x = 1 / ch x = 2 / (е * + е ⁻*)

Функция чётная.
sch (- x) = sch x
Минус пропадает.
D (f): x ϵ (- ∞; + ∞)
E (f): y ϵ (0; + 1]
Функция возрастает на (- ∞; 0) и убывает на (0; + ∞)
2) Гиперболический косеканс - это единица делённая на гиперболический синус.
csch x = 1 / sh x = 2 / (е * - е ⁻*)

Функция нечётная.
csch (- x) = - csch x
Минус выносится за функцию.
D (f): x ϵ (- ∞; 0); (0; + ∞)
E (f): y ϵ (- ∞; 0); (0; + ∞)
9)) Основные тождества для обратных гиперболических функций.
sh (arsh a) = a
ch (arch a) = a
th (arth a) = a
cth (atcth a) = a
arch (sh x) = x
arch (ch x) = x
arth (th x) = x
arcth (cth x) = x
arch (- a) = arch a
arsh (- a) = - arsh a
Pulsuz fraqment bitdi.